一、創業初期（1956——1966）
? 建國初期,國家建筑工程部派出以張恩樹為首的考察團到蘇聯考察建筑機械化的有關問題，并于1956年2月組織籌建建筑機械化研究所。
? 1956年7月19日，國家建筑工程部發文成立《建筑組織及機械化研究所》，辦公地址在北京北郊小黃莊。
? 1956年10月，經建筑工程部批準，建筑組織及機械化研究所并入建筑工程部建筑科學研究院，成為建筑科學研究院建筑組織與機械化研究室。
? 1957年底研究室的大部分工程技術人員被下放到廣東江門勞動鍛煉。
? 1957年12月，國家建委建筑科學研究院（籌備）10余人并入建筑工程部建筑科學研究院建筑組織及機械化研究室。
? 1958年8月，下放到廣東江門的人員回來組建建筑組織及機械化研究室。
? 1960年下半年，施工技術研究室與建筑機械研究室合并為施工機械化研究室。
? 1961年下半年，研究室又進行了組織機構調整，分為9個專業研究組。
? 1964年6月，經國家建委批準，施工機械化研究室再次更名為“建筑科學研究院施工機具研究所”，設有土石方室、吊裝運輸室、混凝土室、砌筑與裝修4個專業室。
二、動蕩調整（1966——1977）
? 1966年6月，根據建筑科學研究院《關于施工機具研究所遷往西安的通知》（66）科辦字23號文，建筑科學研究院施工機具研究所由北京全部遷到西安市胡家廟重新建所。
? 1969年11月，國家建筑工程部將施工機具研究所劃歸建筑工程部第五工程局，業務范圍仍然面向全國。
? 1970年初，機具所又由西安胡家廟搬遷到西安小南門外張家村，與西安安裝技校合并為陜西省建工局建筑機械修造廠，合并后被編為陜西省建工局建筑機械修造廠的一個研究室。
? 1972年，根據國家建委的指示精神,下放到農場勞動的知識分子分批回原單位工作，當時名義上是恢復研究所，而實際上仍然是修造廠的一個研究室，工作按著國家建委下達的任務進行。
三、 遷址重建（1977——1984）
? 1977年9月，國家建委以(77)建發科字248號文決定將陜西省建工局原建筑施工機具研究所收回，歸國家建委建筑科學研究院領導，改名為建筑機械化研究所。
? 國家建委副主任張百發率建筑科學研究院領導到廊坊選址定點,并征地102畝，為建筑機械化研究所搬遷廊坊做基本建設的準備，并組織人力物力從事建所的設計和施工。
? 1978年，國家建委副主任任樸齋，建工總局副局長閻子祥和科技局局長兼建筑科學研究院院長張哲民和科技局程希局長等領導曾先后到西安視察工作并看望機具研究所的同志。
? 1980年秋，機械化所由西安搬遷到河北廊坊，從此建筑機械研究所有了自己的研究、生產、生活場所，為后來發展奠定了堅實的基礎。
? 1980年10月創刊建筑機械化雜志，是國內第一本專業雜志。
四、改革發展（1984——2000）
? 1984年黨的十二屆三中全會發表了關于以城市改革為重點的經濟體制改革的決定，科技體制開始進行改革。建設部把建筑科學研究院作為部的改革試點單位，建研院把機械化所作為院的改革試點單位之一。所黨委于1984年6月提出了機械化所的改革試點方案,經建研院黨委批準后，于1984年7月1日起開始實施科技改革。
? 1984年9月起，所里的黨政工作分開，實行所長負責制和任期制，黨組織發揮保證監督作用，支持所長按規定充分行使職權。
? 1985年7月電梯通訊創刊，1989年改為《中國電梯》雜志，2003年改為半月刊。
? 1987年籌建國家電梯檢測中心，1992年通過國家技術監督局審查，1995年建成實驗塔，1998年通過中國實驗室國家認可委員會認可，成為國家認可實驗室。
? 1989年，進行了戰略調整，將單純的技術轉讓轉變為自主消化先進技術、制造產品、服務社會，實施技-工-貿一體化，踏上了科技產業化的征程。
? 1992年成立廊坊建筑機械化新技術公司，1994年更名為廊坊凱博新技術開發公司。
? 1994年成立中國建筑技術開發總公司電梯工程分公司。
? 1996年成立北京凱博擦窗機械技術公司。
? 1998年7月29日中國建筑科學研究院建筑機械化研究所更名為“中國建筑科學研究院建筑機械化研究分院”。
五、轉企改制（2000——2018）
? 2000年，按照黨中央、國務院關于應用開發型科研院所轉制為科技型企業的科技體制改革戰略部署，研究院自2000年10月起由科研事業單位轉制為中央直屬的科技型企業。按照中國建筑科學研究院的安排，建筑機械化研究分院和原建設部北京建筑機械綜合研究所合并組建成北京建筑機械化研究院，分設北京部和廊坊部，廊坊部作為中國建筑科學研究院分支機構繼續保留中國建筑科學研究院建筑機械化研究分院名稱開展相關業務。
? 2003年，成立北京建研機械科技有限公司和廊坊凱博建設機械科技有限公司。
? 2004年，成立廊坊柏納控制新技術有限公司。
? 2017年，根據國資委關于中央企業公司制改制的要求，北京建筑機械化研究院更名為北京建筑機械化研究院有限公司。
? 2018年，中國建筑科學研究院建筑機械化研究分院更名為中國建筑科學研究院有限公司建筑機械化研究分院。
六、社團組織發展
? 1980年成立全國建筑機械化情報網，后發展為建筑機械化協會
? 1984年成立中國建筑機械化協會機械化施工委員會
? 1984年7月成立中國建筑機械化協會建筑機械制造協會
– 鋼筋及予應力機械委員會
– 裝修機械委員會
– 高空作業機械委員會
– 園林機械委員會
– 混凝土制品機械委員會
? 1984年7月成立中國建筑機械化協會建筑機械制造協會電梯分會，1985年升級為中國建筑機械化協會電梯協會，1991年升級為中國電梯協會，正式成為一級協會。
? 1985年成立中國建筑金屬結構協會建筑扣件委員會
? 1989年10月成立中質協用戶委員會建設機械設備委員會（簡稱全國建設機械設備用戶委員會）
? 1991年成立中國建筑學會建筑施工學術委員會
? 1991年成立中國建筑學會建筑施工學術委員會模板腳手架學組
? 1992年成立中國建設教育協會建設機械職工教育委員會
? 1994年成立中國建筑金屬結構協會建筑模板委員會
? 1994年成立中國建筑業協會質量分會化學建材用戶委員會
? 2002年4月將中國建筑機械化協會的專業委員會更名為中國工程機械工業協會的分會的分會
– 標準化委員會
– 施工機械化分會
– 鋼筋及予應力機械分會
– 裝修與高空作業機械分會
– 混凝土制品機械委員會
? 2003年10月成立中國工程機械工業協會停車及洗車設備分會
? 2003年11月成立中國工程機械工業協會用戶工作委員會
? 2005年成立中國質量協會工程機械分會